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公司公告

单片机的超声波测距系统

发布时间:2016-11-08 13:57:00

  基于单片机的超声波测距系统阮成功,蓝兆辉,陈硕(福州大学机械工程系,福建福州350002)理图和软件设计流程图及。该系统硬件电路由超声波发射与接收电路、温度检测电路、单片机最小系统电路、数码显示电路等组成。
  2.3超声波发射、接收电路原理图如所示,由CD4011构成的RC振荡器输出40kHz的脉冲信号,经放大后驱动超声波换能超声波测距系统组成框图器产生超声波,接收电路先将接收到的超声波信号经CA3140两次放大后,再经二极管检波,采用比较器使检波后的信号与基准信号进行比较,消除直接接收到的信号。采用CD4013A构成RS触发器,使比较后的信号仅在超声波反射时间内输出为低电平,作为单片机计数器停止计数的信号。
  2.4温度检测电路AD590是一种二端式集成温度一电流的传感蛊41,可直接输出与热力学温度成比例的电流信号,在输出端串联一个电阻即可转换为与温度成比例的电压信号,经单片机A/D转换后算出对应的温度值。此外,AD590还具有测温不需要点、抗干扰能力强、互换性好等优点。
  3超声波测距系统的软件设计本测距系统由主程序、测温子程序、测距子程序和数码显示子程序等组成,如~5所示。
  主程序流程)被测反射物的反射面积和特性对测距有明显的影响,它决定了反射波的能量和测量距离。
  3)硬件电路的延迟使得单片机计数值增大10Ms左右,使得测量结果偏大约3. 5结束语本文提出的基于pic单片机的超声波测距系统,具有成本低、精度高、误差小、显示直观、电路简单以及抗干扰性好等优点,能够满足一些中小规模系统的测量要求。

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